Это очень просто.

1. Погонщик (здесь нужно написать имя человека)
2. Ведущий пёс (первый в упряжке)
3. Первые два пса после ведущего
4. Вторые два пса после ведущего
5. Третьи два пса после ведущего
6. Четвёртые два пса после ведущего

Сначала можно просто написать погонщика и ведущего пса, а дальше поискать нужных вам собак в "Набор в упряжки".